В Петербурге создали робота для диагностики труб при -40°C

Специалисты Санкт-Петербургского политехнического университета представили робототехнический комплекс для проверки магистральных трубопроводов. Устройство предназначено для выявления дефектов ещё до подачи газа.

Автономная платформа способна преодолевать до 60 километров внутри труб диаметром 1400 миллиметров. Она рассчитана на работу в суровых условиях, включая участки с уклоном до 30 градусов и температуру до минус 40 градусов Цельсия.

Ключевой особенностью разработки стала система рекуперации энергии. При торможении или движении под уклон электродвигатель переходит в генераторный режим, возвращая часть энергии в аккумуляторы. Это повышает автономность комплекса и снижает расход заряда.

Ранее новые магистрали обычно проверяли после заполнения газом, когда диагностические устройства перемещались под давлением. Оставшийся строительный мусор мог продвигаться по трубопроводу и повреждать оборудование на компрессорных станциях. Новая система позволяет проводить обследование заранее, минимизируя такие риски.

Первый прототип уже проходит испытания в реальных условиях. По итогам тестов инженеры доработают алгоритмы обработки данных с датчиков. Запуск комплекса в эксплуатацию планируется на 2027 год.