Студенты Политеха создали зрение для арктических роботов

Студенты петербургского Политеха (СПбПУ) разработали алгоритмы машинного зрения для автономной арктической техники. В «Газпром нефти» сообщили, что студенческие команды работали шесть часов в рамках хакатона REcathon и создали навигацию для мобильного ровера — робота, который перевозит промышленные грузы.

Написанный студентами код поможет грузовым платформам строить маршруты на заснеженных месторождениях Заполярья, уточнили в компании. Технологию применят для управления автономными машинами на Крайнем Севере: там технике нужны специализированные алгоритмы, поскольку из-за снега и сложного ландшафта обычные камеры теряют ориентацию.

Задачей студентов было научить нейросети анализировать глубину изображений, распознавать объекты и объезжать препятствия, чтобы робот видел дорогу в метель. Код сразу тестировали на практике: роверы с дополнительными камерами отправляли в пластиковый лабиринт, откуда роботы должны были сами найти путь к финишу и не врезаться в стены.

«Хакатоны позволяют студентам еще во время учебы придумывать технологии, востребованные на рынке, а нам — находить таланты с нестандартным мышлением», — отметил руководитель программы развития IT-кластера «Газпром нефти» Илья Одноколов.

Руководитель корпоративной магистратуры по робототехнике СПбПУ Кирилл Васильев добавил, что хакатон стал частью большой программы сотрудничества компании и вуза. По его словам, задачи, которые студенты будут решать в процессе обучения и на аналогичных соревнованиях, можно назвать прямым карьерным лифтом для участников, так как это реальные кейсы от будущего работодателя, перед которым стоит задача по роботизации нефтепромыслов и промышленных предприятий.

Главным призом для победителей хакатона стал мобильный ровер, на котором можно будет продолжить тренировать алгоритмы за пределами университета.